Enkoder ile yönü belirleyip kumanda etmek?

[pozitivist]

Bellı bır sayıy. bu sayıya gelınce kumand versın.
a ayarlayın; mesela,, 10.....50 100 gibi

Aradığım enkoderin basit yapısı vardı.
Adını bilmiyorum.
PAint ile çizmeye çalıştım.
dişli saat yönünün tersi yönünde dönerse palslı çıkış B den alınıyordu. Saat yönünde dönerse A dan çıkışi alınıyordu.

https://docs.rs-online.com/1497/0900766b80f4c3d5.pdf
Şimdi satılan küçük enkoderlerin iç yapısı çok farklı.

 

[AG Mehmet]

Enkoderin (Incremental) hangi yöne döndüğünü (yanlış hatırlamıyorsam dönüş hızı çıkışı olan) bir devre ile uğraşmıştım.
2-3 adet. TTL/CMOS ile.
Yarın bulmaya çalışırım

Alttaki devreye bir bakın.



Sadece 1 adet entegre ile dönüş yönünü veya 2 entegre ile hem yönü hemde hız/pals çıkışı var.

Yanlız bu tür devrelerde "ilk başlama kararsızlığı olabilir", enkoderde titreşim var mı?, ona bir bakın.

 

[ika1986]

Puls girişli sürücü kullanır ona göre paremetrelersen neden olmasın.

 

[srdrdmrl1]

Encoder ile motor kontrolü,şöyle yapabilirsin. Ya encoder+decoder+sürücü ile yada 1.0 sinyan (dijital) sinyal üreten encoderler var çıkışı 24v. olan modeller onlardan bulup sağa veya sola dönünce kutup değiştiren encoder bulman gerekiyor.