Merhaba
Soruda detay olmadığı için cevap vermek biraz zorlaşıyor.PIC'i programlama bilginizin olduğunu var sayarsak iki step motor ile hatta basit iki motor ile de yapılabilecek bir çalışmadır.Sensörler makanik sviç olabileceği gibi IR,US de olabilir bu sizin devre tasarlamanıza ve bilgi düzeyinize bağlı.