Anlattıklarınızdan makinanın çalışma prensibini anlamak zor, video desteğide iyi olmuş, neyse zaten anladığım kadarıyla sorunun çözümü iççin makinanın tam olarak nasıl çalıştığını bilmemizde gerekmiyor. Ben sorunuzu şöyle anlıyorum; 340 lık merdane takıldığında ekrandan 340 komutu giriliyor, merdane doğru noktaya varıyor,10 luk merdane takıldığında ekrandan 10 komutu giriliyor, merdane doğru noktaya varıyor,işlemini sağlamak istiyorsunuz, bunun içinde sadece merdane çapını komut olarak kullanıp merdanenin varması gereken noktaya ulaşmasını istiyorsunuz, eğer durum bu ise: x uzunluğuna, merdanelerin takıldığı yerin merkezi, yani merdane başlangıç noktası ile merdanenin varması gereken yer arasındaki mesafe dersek,R uzunluğuna merdane çapı dersek,takılan herhangibir çaptaki merdanenin, baskı yapmak üzere başlangıç noktasından varış noktasına olan mesafesi y dersek;y = x - (pi*R) kadar olur, sizde 6 adet merdane var herbirine 1,2,3,4,5,6 adlarını versek, herbirinde farklı çapta merdane olsa, y1,y2,y3,y4,y5,y6 mesafelerinin aynı şekilde hesaplanması gerekebilir.Ben halen sorunuzu yanlışmı anlıyorum bilemiyorum, belki soruyu anlayanda yok aramızda.