PULSE olarak sürerseniz, bir ucunuz pulse üreteci diğer ucunuz yön olacaktır. Y0 ve Y1 olarak kullandığımızı varsayarsak, Y0 - Pals, Y1 - Yön ucu diyelim.
Servo sağ yöne dönerken Y1 enerjilenirse ters yöne döner.
Pulse / Direction olarak sürersek, bu A/B puls'te de aynı şekilde sürülüyor.
Sadece program tablosunda 2 çeşit tablo oluşturmanız gerekiyor.
ADR kısmının yanındaki + bir yöne, - diğer yöne döndürür.
Tabi bu sürme şekilleri sizin servo / plc arasındaki bağlantı şeklinizle belirlenir.