Dc baralar kısaca frenleme ünitelerinin bağlantıları ve birden fazla invertör ile ortak dc bara uygulaması yapmak için kullanılırlar. Motorların yavaşlama esnasında ürettiği rejeneratif enerji, invertörün motora anahtarlama yaparak uyguladığı DC voltajı (yani dc bara voltajını) yükseltirler. Her invertörün belli bir rejeneratif kapasitesi vardır. İnvertörün bu durumdan zarar görmemesi için Dc gerilim kontrol edilmelidir, bunun bir yolu frenleme ünitesi/direnci bağlanarak fazla enerjinin direnç üzerinde yakılmasıdır. Diğer bir yol ise bu dc baranın sistemdeki başka invertörlerle ortak olarak kullanılması sonucu bir motorun ürettiği rejeneratif enerjinin diğer bir motorda kullanılması, yani enerji tasarrufudur.
Biraz karışık anlattım sanırım, umarım yardımcı olabilmişimdir.
Düzce Deneyap Atölyesi Robot Şenliği
