Selamun Aleyküm
Sayın Utided; sistemin çalışma biçimini, ne iş yapması gerktiğini, vb bilgileri sunarsanız sorun çözümünde aşamalar katedilebilir. Mesela neden servo kullanmak istiyorsunuz ve motor miline direk mi bağlamak istiyorsunuz? 1 saniyede bir yer değiştirme var ama gerekli pozisyonda durdurma işlemi nasıl oluyor?
Siz bu sisteme motor takmadan önce istediğiniz hareketleri kendiniz uygulatarak da uygulama anında kuvvet ölçümleri yapabilirsiniz. Evvela toplam enerji formülünden uygulama dışı da ortalama güç ve kuvvet, bir maksimum kabul ve dahası maksimum kuvvet hesaplanabilir.
Ölçümü uygun bir dinamometre ile (dinamometre terazi, vb için de geçerlidir) yapmanız bazı kaba bilgilerin oluşmasına vesile olur. Ölçtüğünüz zamanla değişen kuvvetleri yine belirli aralıllarla kaydedebilmeniz gerekli ve bu kuvvetleri döndürdüğünüz dönme eksenine olan dik uzaklıkları ile çarptığınızda tork bilgisine ulaşırsınız. Dinamometrenin dönme eksenine uygun pozisyonda tutulmasının yanı sıra direk torkmetre de kullanılabilir ve uygun mekanizmalar yapılabilir siz de basitce mile bir kasnak ve kasnağa da hassas elektriksel ölçümler yapabildiğiniz bir motor bağlarsanız, uç mekanik değerler için motor akım değerinden maksimum torku bulmaya çalışırsınız.
Birçok yöntem size buradan ifade edilebilir ancak sizin ilginize göre tasnif etmek doğru oacaktır.
Başarılar dileriz.