CoDeSys PID Kontrol

Merhaba arkadaşlar. PID kontrol bloğu ile CoDeSys programında simülasyon yapıyorum. Bir havuzun O2 dengesini kurmak istiyorum. Yeni başladım. Nasıl yapacağım hakkında fikrim yok. Yardımcı olabilir misiniz? Şimdiden teşekkür ederim. Saygılar..

Öncelikle birtane cyclic task tanımlamalısın.(100ms ya da 200ms olabilir)
Daha sonra PID blogunu bu task içinde kullanırsın.
Temel Seviye ingilizceniz var ise blok girişlerinin anlamlarını çözersiniz.
Takılırsanız gene yardımcı olurum