Hemde enkoderli step adım kaçıyor yani ? Makinede mekanik bir sıkıntı olmadığına emin misin ? Yani eksenler çok sertte motor hareket ettiremiyor mu ? yada kaplinler tam sıkı değilde kaplin kaydırıyor olabilir.
encoderli step adım kaçırmaması gerek
encoderin bağlantıları sürücüye yapılmış olması gerek.
eksik adımlama yaptığını anladığı zaman o eksik adım kadar adım atması gerek.
bence encoder bağantılarını da bir gözden geçirin sürücünün manuelini bir okuyun
3 dakikalık işlemlerde 5 seferde 1 hatalı ürün çıkarıyor bazen sayı artıp azalabiliyor. Troid trafoyla enkoderli step sürücüleri yakın parazit olma ihtimalini düşünüyorum.