Birincisi motorları aynı eksenden çıkan iki ayrı sürücü ile besleyeceksiniz. Ama eğer resimdeki kartı kullanacak iseniz bu işin doğrusu slave axis yani ayrı sürücü ile 4. eksen olarak bağlayıp sürücü ayarlarını yaptıktan sonra ilgili eksen ile slave axis i aktif edeceksiniz.
İkincisi: Resimdeki kart hem hobi hem yarı profesyonel makinelerde kullanılabilir ancak kartın spindle çıkışına dikkat etmek gerekir ki; bilgisayarı ilk açtığınızda spindle hemen çalışmaya başlar ta ki bilgisayar açılana kadar... Bu olay dışında eksiği yok gibi.
Motorların milleri birbirine bakacak şekilde bağlantıya gelince eğer 4. eksen olarak kullanıyorsanız sadece eksen ayarlarından ilgili eksenin DIR pini ni active low olarak işaretlemek yeterli. Ama aynı eksenden besleyerek iki ayrı sürücü ile çalışıyorsak yön değiştirmek istediğiniz motorun kablolarının dizilişini ( normalde böyle A, A-, B, B-) B, B- , A, A- olarak değiştirmek yeterli...
Düzce Deneyap Atölyesi Robot Şenliği
