Her firmanın kendine has Macro kodları var ama ortak yanları da çok, birkaçını incelemenizde fayda var.
En kolay anlaşılabilir olanı Mach3, burdan başlayabilirsiniz.
Fagor, Fanuc macro dökümanlarına bakabilirsiniz
Aslında en doğusu her ikisininde simulatör programını yükleyip öğrenmeniz, yazdığınız ve hazır makroların ne yaptığını bilmenizi çok önemli. Bu şekide hızlı öğrenirsiniz
MACROS IN FANUC'S ROBOGUIDE SOFTWARE
bunu araştırın.
Fagor Simulatör ve Mach3 Macro dökümanlarını ekledim
Kolay gelsin