Benım yaptıgım DC motorlu tork motorlu uygulamalarda, sarıcı motor tork olarak calısırdı. Boşaltma motorunda devrı kontrol edemezsen, ürün, ya yere sarkacak, yada cok gerılecektir. Sarıcının tork olması gerekir, çünkü, ürün sarıldıkca çap büyüyecek, buna baglı olarak da , çevresel hız artacakdır. Bu durumda, akıma baglı olarak motorun hızı düşmesi gerekir.
Yeni, Ac uygulamalarda, sürücüler tork olabilmekde, kendi içinde PLC uygulmalası olan modellerde üretilmiştir. Normal, sürücü ıle bunu uygulamak ısterseniz, çap kontrolü, akom kontrol vs, cevresek degerleri de kullanmak gerekebilir.