ASDA-A2 servo sürücü yardım ?

Merhabalar elimde asda-a2 servo sürücü var, servo motorumu her tetiklemede belirli aralıkta ilerlemesi ve belirli pozisyona geldiğinde başlangıç noktasına gitmesini istiyorum . Bunun için harici pozisyonlama mı kullanmam gerekir cn1 soketiyle ve hangi parametreleri kullanmam gerekir . bir kaç deneme yaptım pulse gönderiyorum sürücüde sayılar değişiyor fakat motorda hareket yok. bu durumu nasıl düzelteceğim yardım

YA DA PLC kullanmıyorum sürücü üzerinden asda soft programıyla kontrol edicem dahili pozisyonlama mı kullanmam gerekir?