Arduino vfd asenkron motor joystickli ileri geri hız kontrolü.

Başlıktan da anlaşılacağı gibi asenkron motoru joystickle hızını ve yönünü kontrol etmek istiyorum. İleri geri çalışıyor fakat hızı ayarlayamıyorum. ( joystick ı ileri yada geri ne kadar itersem o kadar hızlanacak). Bu arada devrede röle modülü ve pwm modül de var.