arduino uno ile robot yapıyorum yardım edermisinz?

arkadaşlar başlıkta belirttiğim gibi arduino uno ile engel geçen robot yapıyorum fakat ilk defa aldığım için dersi pek fazla bilgim yok yardımcı olabilcek varmı acaba robot mekaniği tamam 2 tane lm298 ile motora hareket veriyoruz arduino uno ile de kontrol ediyoruz
ultrasonik sensör yardımıyla engel algılayıp geçmesi proje bu yazılımında yardımcı olabilcek varmı yazılımım biraz zayıfta

Yazılımda bir şey yok. Ultrasonic.h kütüphanesini indir internetten ve arduino library kısmına at ve arduino.exe'yi aç üst kısımdan example>>ultasonic de bu kadar hacı