grbl kütüphanesi indirdiğinizde klasör içerisinde asıl kütüphane klasörü(grbl) hariç genelde build, doc gibi klasörlerde olacaktır. Siz içerisinde .h ve .c uzantılı dosyaların bulunduğu klasörü arduino/library klasörü içerisine kopyalayın. Bu klasörün ismi genelde ana klasörün içerisindeki grbl oluyor. Ve bu kütüphane klasörünü library klasörüne attığınızda, library klasörünüzün içerisindeki diğer tüm kütüphane klasörlerinizi başka bir yere kopyalayın, yani Arduino/library klasörü içerisinde grbl kütüphanesi hariç başka hiç bir şey kalmasın. boş bir arduino kod sayfasında imleç void setup'ın üzerindeyken: Taslak/library ekle sekmesinden grbl kütüphanesini kod sayfasına aktarın ve bu şekilde arduino'nuza yükleyin. Universal g-code sender programını kullanmanızı öneriririm ancak bu programı çalıştırmadan önce bilgisayarınıza java development kit yüklemelisiniz ki Universal g-code sender klasöründeki .jar uzantılı dosyaya çift tıklayarak programı çalıştırabilin. Arduino mega ya gelince grbl için bu kartı kullanmanızı önermem. Bende mega ile çok uğraştım ancak kaliteli bir sonuç alamadım. grbl için arduino uno tavsiye ederim ve grbl 0.9 ve üzeri versiyonları tercih etmelisiniz.Bu sürümde baud değerini 115200 ayarlamalısınız,çalışmazsa diğer baud değerlerini de deneyebilirsiniz Kütüphaneyi arduino ya yüklemeden önce inaktif olan bazı özellikleri aktif edebilmeniz için(örneğin pwm spindle) config.h dosyasını inceleyerek // işareti ile gizlenmiş kodlardaki // işaretlerini silerek bu kodları aktif edebilirsiniz. // işareti satır başına konduğunda program bu satırı görmez, sadece bizim görmemizi sağlaması için satır başına eklenir. Kodların açıklamaları bu dosya içerisinde yer alıyor, iyi çalışmalar.
