arduino mega 2560 r3 cnc controller

Merhabalar bende bu konularda oldukca yeniyim bir mini plotter yada yazıcı yapmak istiyorum arduino mega 2560 seti sipariş ettim fakat henüz elime geçmedi hal-i hazırda denemeler için uno ve l298n l293d sürücü kartı birde uln2003 ve 28byj-48 step motorlar var bir deneyeyim dedim ama bin pişman oldum bir türlü içinden çıkılamıyor. Neyse siparişler geldikten sonra bir gelişme olursa bende birşeyler yazmak isterim ... Kolay Gelsin ....