servo motorda adım kaçırma gibi bir durum olmaz. 100 adım git dediğinizde 100 adım gider. Step motora 100 adım git dediğinizde ne kadar gittiğini bilemezsiniz. servo motor 0 ile 3000 devir/dak arası aynı torku verir step motor 0 ile 300 devir/dak arası. Yani servo daha hızlıdır. 2 eksen enterpolasyon işlemlerinde bir eksen step bir eksen servo hassasiyeti bozabilir. Kontrol sistemi iki eksene sinyal gönderirsek her eksenin aynı gecikmeyle konumlama yaptığını kabul eder. Ancak step ve servoların gecikmeleri aynı değildir sanırım. Birisi adım attığında diğeri adım atmamış olabilir. Bu da hassasiyeti bozabilir ancak bu ne kadar önemli bir hata olur bilemiyorum.