Servo motor bağlantı - Yardim

Konusu 'Hareket ve Servo Kontrol Sistemleri' forumundadır ve seniorYG tarafından 24 Mart 2017 başlatılmıştır.


  1. seniorYG

    seniorYG Üye

    Katılım:
    18 Mart 2017
    Mesajlar:
    34
    Beğenilen Mesajları:
    12
    Ödül Puanları:
    3
    Merhaba sevgili forum üyeleri.

    Elimde Mitsubishi servo ve driver seti var. İlgili görselleri ve sürücü manuelini ekliyorum.

    Ayrıca elimde çin malı xch-mk4 model 4 eksen usb mach3 kartı var. Kartin manuelini de ekliyorum.

    Servoyu pozisyon kontrol modunda sürmek istiyorum fakat şöyle bir problem ile karşılaşıyorum. Mach3 kartinda pulse(-) yi sürücünün step(-) bağlantısına, direction (-) yi de yine sürücünün dir(-) kismina bağlıyorum. Mach3 kartinin step(+) ve dir(+) baglantisi birleştirilmiş ve 5V yazılmış üzerine. Bu çıkışı sürücünün step(+) ve dir(+) bağlantısına mı bağlamam gerekiyor acaba?

    Sadece step ve dir baglayip sinyal verince motor son sürat dönüyor. Bu 5v yazan ve step(+) ile dir(+) nin birlesimi olan çıkışı sürücünün hangi girişine bağlamam gerek?

    Manuelde 3.1.1 nolu konuda pozisyon kontrol modundaki şema verilmiş fakat sürücünün 5v girişi yok. Yardımcı olabilirseniz sevinirim.

    Saygılarımla.
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG][​IMG]

    Sent from my MI MAX using KontrolKalemi Forumu mobile app
     

    Ekli Dosyalar:

  2. seniorYG

    seniorYG Üye

    Katılım:
    18 Mart 2017
    Mesajlar:
    34
    Beğenilen Mesajları:
    12
    Ödül Puanları:
    3
  3. by lent

    by lent Profesyonel Üye

    Katılım:
    21 Nisan 2009
    Mesajlar:
    7.650
    Beğenilen Mesajları:
    5.033
    Ödül Puanları:
    2.508
    Cinsiyet:
    Bay
    Pulse+ ve dir+ sinyalleri 5v bağlamalısın diye göstermiş sf. 10da.
     
  4. seniorYG

    seniorYG Üye

    Katılım:
    18 Mart 2017
    Mesajlar:
    34
    Beğenilen Mesajları:
    12
    Ödül Puanları:
    3
    Hocam surucude eksiler ortak, kontrol kartinda artilar ortak. Onu çözemiyorum
    Sayfa 7 ye bakabilir misiniz? Pulse+ ile dir+ ortak. Surucude ise pulse,direction ve digital common var. Sg diye geciyor. Onu ortak - olarak anliyorum. Ben kontrol kartının 5v unu SG ye baglarsam sanki ortak eksiye baglamis olacakmisim gibi anlıyorum
    Digital ortak yani SG'yi ortak eksi olarak anliyorum. Oraya kontrol kartinin ortak artisini verebilir miyim? Yoksa yanlış mi anlıyorum. Diger pdf surucuye ait. Sayfa 33 de ornek baglanti şeması vermis.

    Sent from my MI MAX using KontrolKalemi Forumu mobile app
     
    Yönetici tarafından son düzenleme: 3 Nisan 2017
  5. seniorYG

    seniorYG Üye

    Katılım:
    18 Mart 2017
    Mesajlar:
    34
    Beğenilen Mesajları:
    12
    Ödül Puanları:
    3
    Çözüldü
    Ortak 5V çıkışını sürücünün SG pinine yani digital common a bağladım.

    Sent from my MI MAX using KontrolKalemi Forumu mobile app
     
  6. togitogi

    togitogi Profesyonel Üye

    Katılım:
    13 Mart 2009
    Mesajlar:
    1.358
    Beğenilen Mesajları:
    1.108
    Ödül Puanları:
    523
    Cinsiyet:
    Bay
    Meslek:
    Elektrik Teknikeri
    Bulunduğu Yer:
    İZMİR
    Merhaba ,

    Rica etsem Pulse , dir ve 5V dışındaki yaptığınız servo sürücüdeki diğer bağlantılarıda paylaşırmısınız.
    Bu bağlantı şekilleri Delta marka servo drive içinde aynımıdır?
    Mach3 uyumlu 5 eksen lpt portlu kontrol kartı ile delta marka servo drive kontrol edebilirmiyim?
    Maalesef servo ile ilgili hiç bilgim yok.Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim.
     
    şef112 bunu beğendi.
  7. seniorYG

    seniorYG Üye

    Katılım:
    18 Mart 2017
    Mesajlar:
    34
    Beğenilen Mesajları:
    12
    Ödül Puanları:
    3
    Merhaba. Mitsubishi ile delta ayni baglantiya sahip degil. Bahsettiğiniz kart ile surebilirsiniz fakat iletişim hizi bi hayli düşük olur. Bu forumda servo motor yazıp tüm konuları incelemenizi tavsiye ederim.

    Sent from my MI MAX using KontrolKalemi Forumu mobile app
     
  8. togitogi

    togitogi Profesyonel Üye

    Katılım:
    13 Mart 2009
    Mesajlar:
    1.358
    Beğenilen Mesajları:
    1.108
    Ödül Puanları:
    523
    Cinsiyet:
    Bay
    Meslek:
    Elektrik Teknikeri
    Bulunduğu Yer:
    İZMİR
    Tamamdır teşekkür ederim.
     
  9. rocco216

    rocco216 Katılımcı Üye

    Katılım:
    28 Ekim 2008
    Mesajlar:
    977
    Beğenilen Mesajları:
    424
    Ödül Puanları:
    58
    Cinsiyet:
    Bay
    Meslek:
    Satış pazarlama
  10. ugurselki

    ugurselki Üye

    Katılım:
    20 Ocak 2015
    Mesajlar:
    190
    Beğenilen Mesajları:
    191
    Ödül Puanları:
    33
    Cinsiyet:
    Bay
    Meslek:
    elektrik teknikeri
    Bulunduğu Yer:
    izmir
    Efendim sürücü puls dalga formlarını negatife çevirmeyi denedinizmi yani 21 nolu parametreyi 10 yaparsanız belki düzelecektir.
     
Yüklüyor...
Benzer Konular
  1. yar
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    268
  2. TKAY
    Mesaj:
    2
    Görüntüleme:
    290
  3. Bashole
    Mesaj:
    3
    Görüntüleme:
    232
  4. abdullah eraslan
    Mesaj:
    5
    Görüntüleme:
    564
  5. seregual
    Mesaj:
    2
    Görüntüleme:
    399
  6. öğrenmek istiyorum
    Mesaj:
    3
    Görüntüleme:
    431
  7. gundoganfa
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    511
  8. Muzaffer19401940
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    366
  9. Muzaffer19401940
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    342
  10. telsiz
    Mesaj:
    6
    Görüntüleme:
    523

Sayfayı Paylaş