SERVO DEVREYE ALMA YARDIM

[viva222]

merhaba,

daha önce birçok kez ac motor devreye aldım. Çoğunlukla siemens micromaster sürücü kullandığım için micromaster'ı da iyice öğrendim.

şimdi ilk kez bir servo devreye alacağım. siemens servo motor ve sinamics sürücü kullanılacak.

sormak istediğim; normal ac motor devreye almaktan bir farkı var mı? (ekstra işlemler, parametreler, bağlantılar, vs.) örneğin normal ac motor devreye alırken kimi zaman simodrive'ın programı olan simocom'dan parametre yükleyerek ama çoğunlukla micromaster üzerinden parametre girerek devreye alıyoruz.
Servoda da durum benzer mi? sinamicsler için starter diye bir program var. benim servoyu belirli sinyallerde belirli noktalara göndermem için ne yapmam gerekiyor? (normal ac motorda bunu genelde yapmıyoruz)
Elinde örnek olarak tek eksenli bir servomotor uygulaması olan (plc programı + sürücü programı) varsa gönderebilirse çok sevinirim, en azından benim için bir fikir olur.
İyi çalışmalar

 

[gezer77]

bir servo motoru devreye almak icin yapilanlar ben delta vede adacan elektronik tarafindan uretilen servolari kullandim bugune kadar ikiside benzer
1-surucunun manuelini iyice okuyunuz
2-kullanacaginiz duruma uygun inputlari belirleyiniz
3-ornegin pals modunu kullanacaksaniz
(3-14-15-13) nolari eger acil stop alt ve ust limit swici gibi kullanimlara ihtiyaciniz yoksa kisa devre etmelisiniz
4 ila 7 no arasi kisa devre olmali
7 ila 19 vede 21 nolar arasina 1 kdirenc baglanmali
17-15 arasina plc den run sinyali
15-22 arasina plc den pals bilgisi
gondermelisiniz
4-ondan sonra motor ve guc baglantilarini devreye baglayip
7-enerjiyi verip gerekli parametre ayarlarini program yardimiyla yapmalisiniz
8-plc baglantisindan da puls vede diger komutlari gonderip sistemi test edebilirsiniz

 

[covanni_79]

simotıon scout programını pc nize kurup servo sürücüye onlıne olmanız gerekmekte paremetreleri pc den girmeniz ve motora programı yazmadan önce pc den yol vermeniz gerekmekte sımotıon scaut' u kurduktan sonra bana yazarsan elimden gelen yardımı yaparım birde sınamıcsi nerden buldun ya ben peşin para simensten istedim bana 10 hafta teslim süresi verdiler saygılar...

 

[viva222]

bu pals olayını biraz daha açar mısınız?

örneğin benim servomun sıfır noktasından farklı 3 noktası var.
dolayısıyla benim plc'den 3 farklı pals üretip sürücüye göndermem mi gerekiyor? (tek kablo üzerinden) yoksa birkaç kablo bağlayıp bcd kodlu mu yapılıyor?
bu pals'in periyodu ne olmalı? ya da pals dışında bir yöntem var mı?

örneğin 20 farklı noktaya gitmesi gerekiyor, ve bu noktaların konumlarını plc'nin data bloklarında kayıtlı datawordlerden alacak. bu datawordlerdeki değerleri sürücüye nasıl gönderebilirim??

özellikle siemens'in simodrive ve sinamics sürücülerinde bunun nasıl yapıldığını bilen biri açıklarsa çok sevinirim.

iyi çalışmalar

 

[koray07]

Bilgi için çok teşekkürederim sayenızde bır servo devreye aldım yazınızı okuduktan sonra