Pick And Place Uygulaması Görüntü İşleme

[Abdullahsuheyl]

Konveyör banttan gelen paketler delta robot ile kutuya yerleştirilecek. Gelen paketlerin tanımlanması için harici kamera ile görüntü işlenip robota mı iletiliyor? Yoksa başka bir teknoloji mi kullanılıyor?

 

[alarmko]

Eger banttan gelen ürünler hep aynı hizada geliyorsa görüntü işlemeye gerek yok.
Görüntü işlemenin amacı gelen kolinin konumunu algılayabilmek.
Koli alınacagı noktaya gelmeden önce mekanik dayamalar ile konumu düzeltilirse görüntü işleme yapılmadanda alma işlemi gerçekleştirilebilinir.
Ayrıca görüntü işleme olayındada çok fazla bişey yok,35$ lık bir Rasspberry-pi linux pc ve opencv ile kendinizde uygulama geliştirebilirsiniz.internette yeterince kaynak var.
Kolay gelsin.

 

[Abdullahsuheyl]

Eger banttan gelen ürünler hep aynı hizada geliyorsa görüntü işlemeye gerek yok.
Görüntü işlemenin amacı gelen kolinin konumunu algılayabilmek.
Koli alınacagı noktaya gelmeden önce mekanik dayamalar ile konumu düzeltilirse görüntü işleme yapılmadanda alma işlemi gerçekleştirilebilinir.
Ayrıca görüntü işleme olayındada çok fazla bişey yok,35$ lık bir Rasspberry-pi linux pc ve opencv ile kendinizde uygulama geliştirebilirsiniz.internette yeterince kaynak var.
Kolay gelsin.

Ödev tasarım kriteri olarak kullanacağım. Yöntemimde yanlışlık olmasını istemedim. Teşekkürler cevabınız için.