msenell
Üye
- Katılım
- 22 Nis 2014
- Mesajlar
- 4
- Puanları
- 1
Merhaba arkadaşlar,
Okul projesi için bluetooth kontrollü bir oyuncak araba yaptım. Araba devresinde bluetooth üzerinden alınan veriye göre pic 4 bit üreterek bunu L293D devresine gönderiyor ve bu devre de 2 motora yön vererek arabanın gideceği yönü kararlaştırıyor. Sistem çalışmakta fakat motor sürücü devresi pili çabucak bitiriyor ve gerekli gücü de sağlamıyor. Araba özellikle sola ve sağa ilerlerken (2 motora da birden güç veriliyor) belli belirsiz yön kazanmakta. Bilgisayar bölümü okumaktayım o yüzden deteylı bir elektronik bilgim yok. Devrede direnç veya kondansatör ile ilgili eksiklerim olduğunu düşünüyorum fakat bunları ne için ve nereye koyacağımı bilmiyorum. Devre şemalarını ekliyorum. Yardımlarınız için teşekkür ederim.
Pic Kısmı
L293D kısmı
iki devre birbirine 4lü konnektörler ile bağlanmakta. pic devresi ve L293D'nin 16 nolu bacağı 4.8 V batarya ile L293D'nin 8 nolu bacağı(motorlara verilen voltaj) 9V pil ile sağlanmaktadır.
Okul projesi için bluetooth kontrollü bir oyuncak araba yaptım. Araba devresinde bluetooth üzerinden alınan veriye göre pic 4 bit üreterek bunu L293D devresine gönderiyor ve bu devre de 2 motora yön vererek arabanın gideceği yönü kararlaştırıyor. Sistem çalışmakta fakat motor sürücü devresi pili çabucak bitiriyor ve gerekli gücü de sağlamıyor. Araba özellikle sola ve sağa ilerlerken (2 motora da birden güç veriliyor) belli belirsiz yön kazanmakta. Bilgisayar bölümü okumaktayım o yüzden deteylı bir elektronik bilgim yok. Devrede direnç veya kondansatör ile ilgili eksiklerim olduğunu düşünüyorum fakat bunları ne için ve nereye koyacağımı bilmiyorum. Devre şemalarını ekliyorum. Yardımlarınız için teşekkür ederim.
Pic Kısmı
L293D kısmı
iki devre birbirine 4lü konnektörler ile bağlanmakta. pic devresi ve L293D'nin 16 nolu bacağı 4.8 V batarya ile L293D'nin 8 nolu bacağı(motorlara verilen voltaj) 9V pil ile sağlanmaktadır.