CNY70 Sensoru ıle oyuncak arabayı engelle karsılacınca durdurma

[Mr.U]

Merhaba
Oyuncak araba projesı yapıyorum.
Normal basit araba pil anahtar ve motorla calısan.
Bu projeme soyle bır eklemek istedıgım ılave var.
Araba onune bır engel geldıgınde sensor algılayarak durmasını ıstıyorum.
Bunu arastırırken CNY70 sensoru gordum.
Bunu kulanarak aracımı engele geldıgınde nasıl durdurabılırım.
onerebılecegınız daha basıt bır yontem varsa anlatırsanız sevınırım.
Yardımlarınız ıcın sımdıden tesekkurler.

 

[by lent]

Anahtarlı robo böcükler var ama durmayıp çarptığı tarafın aksi yönünde devam eder olur mu?

 

[Mr.U]

Anahtarlı robo böcükler var ama durmayıp çarptığı tarafın aksi yönünde devam eder olur mu?

devre çoktan hazır.devreye engelle karşılaştığında elektriği kesecek(devreyi kapatacak)cny70 sensörü kullanmak istiyorum.

 

[by lent]

Bu sensörün ne kadar cm den algıladığından emin değilim elektronik bilgin iyiyse tavsiyem, sonuçta motorları transistörle sürüyorsun, ilave transistör koyarak bu sensörü devreye sok sönser algılayınca bu tr tetikleyecek motor tr lerini yalıtacak. Örnek olarak 2 butonlu on of 2 tr lü devrelerine bak.

 

[apsimat]

Cny70 siyah gördüğünde 0v, beyaz gördüğünde 5v değer üreten bir sensördur.
Bu çıkışı transistör yardımıyla değerlendirebilirsin.
Çizgi izleyen arabaların çalışma mantığına bakabilirsin.
Bu çıkışa pic ile de yapabilirsin.
0 olduğunda motor dönsün, 1 olduğunda dursun gibi.