Arduino ile dengeleme sistemi

[mirac4465]

merhabalar arduino uno ile bir dengeleme kartı yapmak istiyorum fakat röle tetiklemesinde sıkıntı yaşıyorum röleler tam tetiklenmiyor. Yardımcı olurmusunuz.

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>


const int ON1=12;
const int OF1=11;
const int ON2=10;
const int OF2=9;

const int role1=A0;
const int role2=A1;
const int role3=A2;
const int role4=A3;

int ref=0;


MPU6050 mpu6050(Wire);



void setup() {
  Serial.begin(115200);



  pinMode(ON1, INPUT);
  pinMode(OF1, INPUT);
  pinMode(ON2, INPUT);
  pinMode(OF2, INPUT);
 
  pinMode(role1,OUTPUT);
  pinMode(role2,OUTPUT);
  pinMode(role3,OUTPUT);
  pinMode(role4,OUTPUT);
 


  //MPU sens�r ba?latma ayarlar?. ?lk ba?lamada kart? stabil tutun. Gyro ofsetleri belirler.
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
 
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
 
}

void loop() {
 

  ref=digitalRead(ON1);
  if (ref==HIGH) {
  digitalWrite(role3,HIGH);
  digitalWrite(role4,LOW);

  }

   ref=digitalRead(OF1);
  if (ref==HIGH) {
  digitalWrite(role3,LOW);

  }
 
  ref=digitalRead(ON2);
  if (ref==HIGH) {
  digitalWrite(role4,HIGH);
  digitalWrite(role3,LOW);

  }

  ref=digitalRead(OF2);
  if (ref==HIGH) {
  digitalWrite(role4,LOW);

  }

 


  int leddurum=mpu6050.getAngleY();
  if (leddurum>3 )
  {
    digitalWrite(role1, HIGH);
    digitalWrite(role2, LOW);
 
  }
 
  if (leddurum< -3)
  {
    digitalWrite(role2, HIGH);
    digitalWrite(role1, LOW);
  
  }
 
  else
  {
    digitalWrite(role1, LOW);
    digitalWrite(role2, LOW);
  }
}

 

[mehmet.bey]

L1 ve L2 nedir?

 

[mirac4465]

L1 ve L2 nedir?

kodu güncelledim