Merhaba Kontrolkalemi ailesi,
Kuka robotumu kumaş diktirerek koruma altına almaya çalıştım fakat A4,A5,A6 eksenlerinin bulunduğu ön kolu hareket ederken kumaş eklem aralılarına girdiği için kumaşı yırtıyor hatta hareketi engellediği için robota zarar veriyor. Ön kolu korumak için ne yapmam...