robot kol

  1. 6 eksenli robot kol için kontrol yazılımı / Client-Server ilişkisi (Python+Raspberry Pi)

    6 eksenli kolun yazılımını yapıyorum ancak yardıma ihtiyaç var. İnceledğim bir çok sistemde yazılım olarak Python kullanılıyor. Aygıta (robota) TCP/IP socket üzerinden bağlantı yapılıp veri gönderilip alnıyor. TCP/IP socket veri iletimi kullanılmasının sebebi bu yöntemin kararlı ve güvenli...
    • oaykac
    • Konu
    • python raspberry pi robot robot kol
    • Cevaplar: 4
    • Forum: Robotik

  2. Robot Kol

    CNC işini hallettik, lazer işine kaliteli ucuz bir çözüm üretemedik. Şimdi sprey boya için (30x30cm) bir robot kol fikri var aklımda. Aklımın köşesinde yer etsin diye araştırmalara başlıyorum. Step motorların hızı boya için yeterli olur mu? Boya işi olduğu için hassasiyet ihtiyacım yok. Yine...

  3. Endüstriyel robot kol titreşim problemi

    Merhaba, Özel bir firmada robotlu otomasyon projeleriyle ilgili olarak çalışıyorum. Şuan çalıştığım projede amacımız robotla plastik enjeksiyon makinesinden çıkan parçayı almak ve iki farklı istasyona bıraktıktan sonra son halini alan ürünü tahliye konveyörüne bırakmaktır. Ancak süre kısıtımız...
    • mutlutürk
    • Konu
    • endüstriyel robot endüstriyel robot programlama manupilator robot kol robot problemi robot programlama robot sorunu robotlarda titreşim
    • Cevaplar: 16
    • Forum: Robotik

Yeni mesajlar

Geri
Üst