İyi günler, bi firmada sahada robot yazılımcısıyım. Abb robotumuz ve kjellberg hi-focus plazmamız ile kesim uygulaması yapıyoruz. Fakat torch ile kesim yapılacak parçanın arasında olması gerekenden 2-3 mm fazla mesafe olduğu zaman robota gönderilen sinyal ile kesim duruyor. Bu sinyali kapatma...