Bir projem için hız ayarlı sermo motor çalıştırmak istiyorum. En önemli durum ise motorun dişli sistemiyle torkunu arttırmak ve bu tork sayesinde üzerine kaç kg koyulursa koyulsun aynı hızda dönmesi gerekiyor. Örneğin 50 kg yük varken 3 rpm hızla dönerken, 150 kg yük varken de 3rpm hızda dönmesi...