Herkese merhaba.
Bitirme projemiz için(gerçek zamanlı manyetik manipülasyon ile tek boyutta ferromanyetik cisimlerin pozisyon kontrolü) 4 adet selenoid tip bobin kullanmamız gerekiyor.Aşağıdaki devremiz 12 volt ile çalışmakta(36VDc ye kadar destekliyor) olup mikroişlemciden(stm32f4) pwm duty...