IR2104 half-bridge entregresi ve IRFZN44N mosfetler ile selenoid bobin sürmek

besvolt

Üye
Katılım
9 Mar 2019
Mesajlar
4
Puanları
1
Yaş
27
Herkese merhaba.
Bitirme projemiz için(gerçek zamanlı manyetik manipülasyon ile tek boyutta ferromanyetik cisimlerin pozisyon kontrolü) 4 adet selenoid tip bobin kullanmamız gerekiyor.Aşağıdaki devremiz 12 volt ile çalışmakta(36VDc ye kadar destekliyor) olup mikroişlemciden(stm32f4) pwm duty cyclesını(optimum %10~%90) ayarlayarak çıkış voltajımızı 12volt ile 0 volt arasında ayarlayabilmekteyiz. pwm sinyalimizin frekansı yaklasık 10kHz. Devrenin çıkışına şimdilik bobin bağlamadık.(elimizdeki bobinin omaj değeri çok düşük, 5,5ohm civarı bu da yaklaşık 2,2A gibi büyük bir akım çekeceği anlamına geliyor. bobinde kullanılan tel bu akımı kaldırmaz diye düşünüyoruz ).Çıkıştaki voltajı direnç üzerinden ölçüyoruz. Devre ile ilgili ve bobinlerle ilgili müsadenizle 1-2 sorum olucak.

1- Bobinin indüktans(xL) değerini nasıl ölçebiliriz? ( multimetrelerimiz bu özelliği desteklemiyor.)
2- 10kHz frekansında çalıştığımız(dc omaj değernin bi önemi kalmamış oluyor?) için bobinin xl değeri zaten yüksek olduğu için direk bobini bağlasak sorun olur mu? (2xpixfxL)
3- En fazla 12 volt veya 24 volt dc gerilime dayanacak bobin değerleri nasıl belirlenir.(sarım sayısı,tel kalınlığı vs)

Ekran Alıntısı.JPG
 

hearthief

Paylaşımcı üye
Katılım
1 Mar 2017
Mesajlar
1,221
Puanları
106
devre bu haliyle SMPS devrelerine benzemiş, tek farkı gerilim yerine manyetik alan şiddetini değiştirmeye çalışıyorsunuz, bu sayede de sanırım cisimleri bir düzlem üzerine çeşitli yerlere taşıyacaksınız..

SMPS devrelerde bobin üzerinde oluşan ters indükleme akımları vb için bobine paralel snubber elemanları eklenir, sizinde eklemeniz gerekir bence..

e1418091905221.jpg


yazdığın gibi frekanstan dolayı bobini direkt bağlayabilirsin, zaten mosfetler ve tasarımdan dolayı çok akım çekememesi gerekir..

bobin değerler istediğiniz manyetik alan olduğuna göre elektro mıknatıs tasarım konularını araştırsanız çıkar sanırım, size gerekn çekme gücünü bulana kadar sarımları denemeniz gerekir..
 
Konu Sah

besvolt

Üye
Katılım
9 Mar 2019
Mesajlar
4
Puanları
1
Yaş
27
devre bu haliyle SMPS devrelerine benzemiş, tek farkı gerilim yerine manyetik alan şiddetini değiştirmeye çalışıyorsunuz, bu sayede de sanırım cisimleri bir düzlem üzerine çeşitli yerlere taşıyacaksınız..

SMPS devrelerde bobin üzerinde oluşan ters indükleme akımları vb için bobine paralel snubber elemanları eklenir, sizinde eklemeniz gerekir bence..


yazdığın gibi frekanstan dolayı bobini direkt bağlayabilirsin, zaten mosfetler ve tasarımdan dolayı çok akım çekememesi gerekir..

bobin değerler istediğiniz manyetik alan olduğuna göre elektro mıknatıs tasarım konularını araştırsanız çıkar sanırım, size gerekn çekme gücünü bulana kadar sarımları denemeniz gerekir..


aynen dediğiniz gibi cisimi tek boyutta istenilen mesafeye götürüp sabitleme amacındayız.
bobinde indüklenen ters emk yi aynen bahsettiğiniz gibi bir devre ile kendi üzerinden sönümlendireceğiz.
ilginiz ve cevabınız için teşekkür ediyorum.
 

hearthief

Paylaşımcı üye
Katılım
1 Mar 2017
Mesajlar
1,221
Puanları
106
manyetik alan altında sabitlemek mümkün değildir sanırım, sonuçta itme ve çekme güçlerini dengelemek, şiddetlerini ayarlamak dengelemek vs çok uğraştırır, sonuçta manyetik alan güçlüdür ve yüksek hızlı tren uygulamaları var..
 

Erdem⁣

Katılımcı Üye
Katılım
14 Ocak 2013
Mesajlar
696
Puanları
56
1- Bobinin indüktans(xL) değerini nasıl ölçebiliriz? ( multimetrelerimiz bu özelliği desteklemiyor.)

Eğer dalga üreteci ve bir tür ölçüm aleti (multimetra ya da osiloskop) varsa ölçebilirsiniz. Dalga üretecini sinüs sinyali üretecek konuma getiriniz. Aşağıdaki gibi bir direnç ve ölçülecek bobini takınız.

ouBSL.png

Çok düşük bir frekansla başlayın. Bu noktada ölçüm noktasındaki ('test point') gerilim sıfır ya da sıfıra yakın olmalı. Frekansı artırmaya başlayın. Ölçüm noktasındaki gerilim de artmaya başlayacak.

Ölçüm noktasındaki gerilimin, dalga üretecinin geriliminin yarısı olduğu frekansı bulun. Frekansa bağlı olarak farklı dirençler kullanmak isteyebilirsiniz. Bu frekansa f diyelim.

O zaman bobinin Z öz direnci şu şekilde yazılabilir :

Z = 2 π f L

Bobinin öz direnci R1 direncine eşit Z = R ve bobin ile direnç üzerindeki gerilimlerin de eşit olduğu noktada

R = 2 π f L

ve

L = (2 π f ) / R bulunur.

Bu yöntemle iç direnci küçük olan bobinlerin irgitimi hesaplanabilir.

Hızlı trenlerin temelini oluşturan mıknatıssal askı sistemi mi tasarlamaya çalışıyorsunuz acaba.
 
Konu Sah

besvolt

Üye
Katılım
9 Mar 2019
Mesajlar
4
Puanları
1
Yaş
27

tam olarak levitasyon denilemez. ben size projemizin ilham kaynağı olan paperi yollayayım daha anlaşılır olur.

Eğer dalga üreteci ve bir tür ölçüm aleti (multimetra ya da osiloskop) varsa ölçebilirsiniz. Dalga üretecini sinüs sinyali üretecek konuma getiriniz. Aşağıdaki gibi bir direnç ve ölçülecek bobini takınız.

ouBSL.png

Çok düşük bir frekansla başlayın. Bu noktada ölçüm noktasındaki ('test point') gerilim sıfır ya da sıfıra yakın olmalı. Frekansı artırmaya başlayın. Ölçüm noktasındaki gerilim de artmaya başlayacak.

Ölçüm noktasındaki gerilimin, dalga üretecinin geriliminin yarısı olduğu frekansı bulun. Frekansa bağlı olarak farklı dirençler kullanmak isteyebilirsiniz. Bu frekansa f diyelim.

O zaman bobinin Z öz direnci şu şekilde yazılabilir :

Z = 2 π f L

Bobinin öz direnci R1 direncine eşit Z = R ve bobin ile direnç üzerindeki gerilimlerin de eşit olduğu noktada

R = 2 π f L

ve

L = (2 π f ) / R bulunur.

Bu yöntemle iç direnci küçük olan bobinlerin irgitimi hesaplanabilir.

Hızlı trenlerin temelini oluşturan mıknatıssal askı sistemi mi tasarlamaya çalışıyorsunuz acaba.

cevabınız için teşekkür ediyorum en kısa zamanda deneyeceğiz söylediğiniz yöntemi.
projemiz levitasyon mantığına yakın fakat cismi asılı tutma amaçlı değil düzlem üzerinde hareket ettirme amaçlıdır. litaratürde "magnetic manipulation(MAGMAN)" olarak geçmekte

manyetik alan altında sabitlemek mümkün değildir sanırım, sonuçta itme ve çekme güçlerini dengelemek, şiddetlerini ayarlamak dengelemek vs çok uğraştırır, sonuçta manyetik alan güçlüdür ve yüksek hızlı tren uygulamaları var..

kullanacağımız cismin mıktanıs özelliği olsaydı dediğiniz gibi sürekli hareket edicekti. fakat biz ferromanyetik malzeme kullanacağız yani mıktanıs etkisiyle sadece çekilebilen malzeme. dolayısıyla bobinin oluşturacağı N ve S kutupları her durumda cisimi çekecektir.
 

Ekli dosyalar

  • 7.pdf
    1.4 MB · Görüntüleme: 11
Son düzenleme:

Forum istatistikleri

Konular
118,083
Mesajlar
832,012
Kullanıcılar
429,449
Son üye
nmnm

Yeni konular

Üst