Merhabalar. Dvp 12 sa plc ile 0,75kw bir servoyu tek bir yönde dönecek şekilde bir çalışmam var. Hmı dan gelen bilgiye göre ilk olarak istenilen hızda ve mesafede dönücek. İşlem bittiğinde pozisyon tamamlandı biti aktif olduğunda, bir y çıkışı vericek. Bu sürede servo duruyo olmalı. Bu y...