bu posta bak. usb kontrollü 2 adet step. pc den her 2 motorada sag sol dönüş yaptırabilirsin. 7,5 derece adımlama yapıyor her 1 adım dön komutunda.
https://www.kontrolkalemi.com/forum/pic-programlama/22341-pic18f2550-usb-step-motor-uygulamasi.html#post171223
fakat isisde çalışmaz. bir üst...