Arama sonuçlarınız

  1. alperenpank61

    Denizaltı İçin PID Kontrol

    Teşekkür ederim. Evet hocam toplamda 5 motor var. İkisi hareket için, diğer 3'ü ise su içinde dengeyi sağlayabilmek için senkronize bir şekilde çalışması gerekiyor.
  2. alperenpank61

    Su Basınç Sensörü

    Önerebileceğin bir sensör var mı?
  3. alperenpank61

    Denizaltı İçin PID Kontrol

    Evet aslında ilk başta yanlış ifade etmişim. Denizaltı yerine ROV demek daha doğru olur, haklısınız. Doğrudur, TEKNOFEST için yapıyoruz. Motorların eş zamanlı olarak çalışması gerekiyor. MPU6050 gyro sensöründen gelen veriye göre kendini dengede tutması gerekecek. Bu 3 motordan ayrı olarak...
  4. alperenpank61

    Su Basınç Sensörü

    Su altı aracımız havuzda görev yapacak. 2-5 metre arasında. Aslında basınç değerlerini alabiliyorum fakat gördüğün gibi biraz düzensiz ve hassas değil. İkinci linkte attığın kart o markanın üretmiş olduğu bir kart(arduino gibi), ona ihtiyaç yok. İlk linkteki ise anladığım kadarıyla pin...
  5. alperenpank61

    Denizaltı İçin PID Kontrol

    Su altı aracımız havuzda yaklaşık 3-4 metre derinlikte olacak. Otonom olarak yapacağı görevler var. Çemberden geçme, belli bir yere iniş yapma gibi. Tabii bunları yapabilmesi öncelikle su içinde dengede kalabilmesi gerekiyor. Dengede kalabilmesi için 3 adet motor kullanmayı düşünüyoruz. Bir adet...
  6. alperenpank61

    Denizaltı İçin PID Kontrol

    Herkese iyi çalışmalar. Denizaltı projem için 1 önde 2 arkada(arka sağ-sol) olmak üzere 3 motorlu bir PID kontrol kullanmak istiyorum. 3 motorlu PID kontrol ile ilgili bilgisi veya tecrübesi olan varsa iletişime geçebilirsek çok mutlu olurum.
  7. alperenpank61

    Su Basınç Sensörü

    Arkadaşlar merhaba. https://wiki.dfrobot.com/Gravity__Water_Pressure_Sensor_SKU__SEN0257 bu linkteki su basınç sensörünü kullanıyorum. Sitede verilen kodları ve bağlantıları tamamladım fakat suya koyduğumda düzgün değerler alamıyorum. Bu sensörü kullanan veya konu hakkında tecrübesi olan var mı?

Yeni mesajlar

Geri
Üst