Elimde ekte gördüğünüz 400W DC motor var. Bu motorun 20lik redüktör ile torkunu arttırıp sistemı hareket ettiriyoruz. Hareket ettirdiğim sistemin hareketini temaslı bir lineer cetvel ile ölçüp PLC ye okutuyorum. Bu değere göre motora konumlandırma yapıyorum. Lakin motora hassas konumlandırma...