merhabalar benimde bu konu hakkında bi sorum olacaktı mesela
PTP P1 CONT Vel= 100 % PDAT1 Tool[1] Base[0];
PTP P2 CONT Vel= 100 % PDAT2 Tool[1] Base[0];
PTP P3 CONT Vel= 100 % PDAT3 Tool[1] Base[0];
komutlarında 2. satırdaki komutu pasif hale getirme ihtimalimiz varmı komutu silmeden o komutu...