Selam,
En büyük Nema 23 motor 2.7Nm. En küçük Nema 34 de 3.5NM. Ben 4. ekseni mümkün olduğu kadar hafif ve güçlü yapmak istediğim için en uygun motoru seçmeye çalışıyorum.
Redüktörle ilgili bilgiler burada:
https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh/csf-25-50-2uh