arkadaşlar plc içerisinde pid algoritmasını kurdum fakat belirli bi süreden sonra sistem değişken olduğu için hesapladğım Kp Kc Kd değerleri bi yerden sonra sistemi kararlı hale getiremiyor dolayısıyla benim bu pid bloğuna Kp Kc Kd değerlerini gelen anolog sinyali bazı matematiksel hesaplamadan...