bence hiç devam etmeyelim:) problemi çözdüm servo kıvamında step motoru çalıstırabiliyorum istediğin mm git dediğinde gidiyor. s7200 çıkışlarından stepi kontrol etmiyorum sürücü ile step motoru kontrol ediyorum belki biliyormusunuz bilmiyorum ama pwm/pto ile darbe genliği ile oynuyorum " yanlız...