Robotmek kullanıcısının son içeriği
-
Robotum hareket etmekte zorlanıyor ne yapabilirim?
Cevabınız için teşekkürler. Hız olarak belirtemiyorum çünkü biraz deneme yanılma ile bulmam gerekiyor. ROS üzerinde haritalama yaptırıyorum, LIDAR'dan gelen veri senkronizasyonuna göre bir hız belirlemem gerekiyor. Şu ana kadar denediğim şeylerde istediğim yavaşlıkta robotun yürüyemediğini... -
Robotum hareket etmekte zorlanıyor ne yapabilirim?
Cevabınız için çok teşekkür ederim :), sistem aşağı yukarı bu şekilde. Hazır alırım muhtemelen dediğiniz gibi. 2 aktüatör + castor tekerlek şeklinde, yoksa 4 aktüatör mü önerirsiniz? Dediğim gibi, powerbank tek başına 232 gram yapıyor. Merhabalar, cevabınız için çok teşekkürler, dediğiniz gibi... -
Robotum hareket etmekte zorlanıyor ne yapabilirim?
Ben kapalı ortamda kullanmak üzere bir robot yapmak zorundayım. Bu robotun üzerinde raspberry pi, arduino, 10000 lik powerbank (232 gram), L298N ve 8li seri sekilde baglanmis yeniden şarj edilebilir piller ve LIDAR sensörü var. (Bu şekilde 11.1V elde ediyorum) Powerbank ve ek bataryalar sistemi...
