Oknn kullanıcısının son içeriği
-
Analog pid
Zamanımız kısıtlı olduğundan böyle birşey yapmak istiyoruz motorun pozisyonu _yada +yönde olmalı gelen voltaj değerine göre dönsün sonra comparator ile gelen voltaj ve feedback voltajı karsilastisin istiyoruz hatayida pid düzeltecek küçük voltajlarla uğraşicaz yani bu attığım devreyi kursam...- Oknn
- Posta #7
- Forum: PID Kontrol
-
Analog pid
Pwm siz yapmak istiyorum sadece gelen voltaj aynı kalsın akım güçlensin ve motora verilsin pid ye dc verince dc volt çıkıyor zaten testere çıkması için kare dalga vermemiz gerekir ama biz desired input olarak dc volt vereceğiz ve bu voltajı değiştireceğiz ona göre dc motorun pozisyonuna...- Oknn
- Posta #5
- Forum: PID Kontrol
-
Analog pid
Microdenetleyici kullanmıycaz herşey analog olacak hocamız pıd dc voltaj vericez dedi çıkısta dc olacak 24 1 amperlik bir sürücü tasarlammaız gere-kecek sanırım pwm içinde biz baya uğraştık 555 timer denedik ama düşük voltaj gelince çalışmadı bizde kendi sürücümüzü yapalım dedik yardımcı...- Oknn
- Posta #3
- Forum: PID Kontrol
-
Analog pid
Merhaba Bitirme projesi olarak zeigler Nicolas tuning method ile dc motorun pozisyon kontrolünü yapicaz analog bir pid tasarlamamaiz gerekiyor ama motoru sürmek için pid nin çıkışından pwm dalga üretmenin gerekiyor sanırım yardımcı olurmusunuz şimdiden teşekkürler- Oknn
- Konu
- Cevaplar: 6
- Forum: PID Kontrol
