YASKAWA SGDH-10DE Hakkında

[mehmetkose]

Merhaba, arkadaşlar Yaskawa SGDH-10DE servo takımı var elimde, eski model bir servo ama görevini yerine getiriyor.. Ufak çaplı bir denemem oldu ama takıldığım nokta frenli motor kullanıyor ve freni açmak için bir role çektirmem gerekiyor. kendi dokumanında verilen şema ve parametreleri uyguladım fakat servo on olduğunda fren sürekli açık kalıyor. Normalde bu şekilde olmaması gerekiyor. Hareket olduğunda freni açacak hareket bittiği an kapatacak. Bu konu ile ilgili yardımcı olabilecek var mı?

 

[rocco216]

Mehmet abi her servoda bu özellik mevcut değil özellikle sistem çalışmadığında fren yapması için tasarlanmış olup.makina açıldığında ise fren işini motora bırakmak üzere tasarlanmış... Dediğin işlemi rexorth da mevcut..burda motor 40nm idi.. Diğerleri için görmedim..

Sent from my LG-K430 using KontrolKalemi Forumu mobile app

 

[gundoganfa]

Merhaba, arkadaşlar Yaskawa SGDH-10DE servo takımı var elimde, eski model bir servo ama görevini yerine getiriyor.. Ufak çaplı bir denemem oldu ama takıldığım nokta frenli motor kullanıyor ve freni açmak için bir role çektirmem gerekiyor. kendi dokumanında verilen şema ve parametreleri uyguladım fakat servo on olduğunda fren sürekli açık kalıyor. Normalde bu şekilde olmaması gerekiyor. Hareket olduğunda freni açacak hareket bittiği an kapatacak. Bu konu ile ilgili yardımcı olabilecek var mı?

Bu tip frenin klasik kullanımı mekanik frenin el freni gibi kullanılmasıdır. Motor çalışmıyorken mekanik fren tutar, motor çalışırken elektriksel fren (manyetik enerji, normal motorun tutma torkuyla). Dikey yüklerde enerji tasarrufu için motor mekanik freni değil karşı ağırlık kullanılır. Yatay yüklerde veya press gibi applikasyonlarda dayama olarak kullanılacak ise harici hidrolik fren gibi önlemler alınabilir veya yüksek tutma torkuna sahip motorlar kullanılabilir. Uygulamanın detayına göre özel fikir üretmek gerekir.

SGDH'ın motor harekete geçmeden hemen önce freni açsın hareket bitince az sonra freni kapatsın şeklinde çalışmasını isterseniz bu şekilde çalışmak üzere kontrolörden programlayabilirsiniz. Doğru yöntem bu değil fakat bu şekilde de çalışması mümkündür.