Uçan Testere Uygulamasında Boy Ölçüm

[ozgurtiryki]

Kusura bakmayın geçen hafta şehir dışı çok vardı o yüzden zaman ayıramadım. Hmi tarafı, kolay kartın kendi word registerları var. Genelde o adresleri okuma yazma yapıyorsunuz. Nidec kısmındaki, programlamayı halledebildiniz mi

Şu anda ona uğraşıyorum haberleşmeler sıkıntı çözsem devamı gelecek toyluk başa bela. İşin kötüsü yarın bu konuda sunum yapacak olmam sabahtan beridir uğraşıyorum ya ethernet modülünde var bir sıkıntı ya da bende. İnşallah bendedir.

 

[gundoganfa]

Merhaba,

Geliştirdiğim bir uygulama şu şekilde.

Banttan S şeklinde bir ürün akıyor. Ürün sert malzemeden(fiber) üretilmiş. Ürünün boyu, ürün üzerine temas eden bir alüminyum tekerlek vasıtasıyla, enkoder mili çevirilerek okunuyor. Ve encoder pulse değeri plc yazılımıyla milimetre'ye çevriliyor.

bu mm(ölçülen uzunluk), panelden girilen bir değere ulaştığında testereyi taşıyan servo phasing(pozisyon takip ederek senkron olma) yapıyor, ve senkron olduğunda kesme işlemi gerçekleşiyor.

dint veri tipi, belirli bir değere kadar yükseldikten sonra yeniden sıfıra düştüğü için, bu düşme anında phasing'te bir kaçma olmaması için, her kesme öncesinde, enkoder değeri sıfırlanıp, sıfır pozisyonuna senkron oluyorum.

ancak bu sıfırlama (enkoderi dönel eksen olarak tanıttığım için) 2 cycle sürüyor, ve 30 metrelik bir üründe +- 1mm'ye kadar hatalı boy ölçüm yapabiliyor. Beklenilen hata ise maksimum 0.2 mm civarında.

Merak ettiğim şey şu, forumda bu tarz bir hata ile karşılaşan oldu mu? uçan testere uygulamalarını nasıl geliştiyorsunuz?

Teşekkür ederim.

Bir mesaja beğeni gelince tekrar güncelleme gelmiş bana da... Ben de ufak bir güncelleme yapayım.

Uçan testere uygulamalarını 11 sene önce sorduğum şekilde değil de, elektronik kam ile yapmak çok daha iyi sonuçlar veriyor. 9 senedir e-cam ile yapıyoruz uçan testere uygulamalarını.

Fakat zamanında benim mesajda yazdığım yöntemle gearinpos kullanarak yapmaya çalışan olursa diye ufak bir github reposu yaptım, indirip GNU lisans kapsamında kullanabilirsiniz.

https://github.com/Gundoganfa/GearInPos