muratbozkurt
Üye
- Katılım
- 22 Eki 2010
- Mesajlar
- 12
- Puanları
- 1
Pic kullanarak step motorun hızını nasıl değiştirebilirim? Butonla olmayacak sadece yazılımsal olarak arttırcam hızını.Step motoru kesme ile sürüyorum 20 msde bir kesme geliyor ve kesme gelme süresini değiştirerek step motorun hızını değiştiriyorum genel olarak kod şöyle;
kesme koşullaması şu şekilde yapılmıştır
ms=60;
set_timer0(ms);
işlemler ise şu şekilde
Kesme_İşlemi
{
output_c(a);
i++;
if(i==4);
i=0;
}
Ana_Fonksiyon
{
for(j=1;j<100;j++)
{
ms++;
}
kesme koşullaması şu şekilde yapılmıştır
ms=60;
set_timer0(ms);
işlemler ise şu şekilde
Kesme_İşlemi
{
output_c(a);
i++;
if(i==4);
i=0;
}
Ana_Fonksiyon
{
for(j=1;j<100;j++)
{
ms++;
}