Tamam, en kolay 2 şekilde yapabilirsiniz.
1. Arduino ile:
Googldan Arduino forumunda yayınlanan acceleration veya her ikisinide deceleration konularına/program rutinlerine bakabilirsiniz.
Aslında pratik olarak ikisi de aynı değerde kullanılır, değerleri test ederek bulmak kolaydır.
2. Mach3 programı ile:
Bunula hem akselerasyonu hem hızını çok detaylı ayarlayabilirsiniz.
Ayrıca A noktasına kadar bir hızda gitsin, sonra hızı...olsun ve geri gitsin derseniz kolaylıkla yapabilirsiniz
Ve daha birçok "şey" yapılır.
Ayrıca sensörlere ihtiyacınız kalmaz, belki güvenik açısından kullanabilirsiniz
Ayrıca tork ayarına (kılavuzu kırmamak için).ihtiyaç olacaksa onu kontrol etmenin yolları da var.
Yapmak istediğiniz fonksiyonlar varsa yazın.