Siemens V90 Sorunu

[ferhatdag16]

Merhaba arkadaşlar

Elimde siemens v90 var. Ucunda 100mm çapında, uzerinde 50 dis bulunan bir parca , lineer bir dişli sistem ile birlikte ileri gidip geliyor. S71200 den pulse gonderdikten sonra sallanarak ilerliyor. Pulse yi kesince oldugu yerde sallaniyor ve servoyu tutunca yavas yavas sallanma kesilerek duruyor. Yani pozisyonunu bulamiyor.
Bunun ayarı hakkında bilgi sahibi varsa lutfen yardim. İlginiz için teşekkur ederim

 

[sahin.tinmaz]

aktarma oranını kontrol ediniz.redüktör oranınız ve servo kazanç ayarlarını ayarlayın.

 

[makrosedat]

İlave olarak siemens v90 servo daki çarpan (p29012) ve bölen (p29013) değerleriniz nedir?
Veya motor devri başına ayar noktası pals sayınız (p29011) kaçtır?
En önemlisi S7-1200 plc 'den puls çıkışını kaç khz ile sürüyorsunuz. S7-1200 puls çıkış khz maksimum 100 khz'dir. Eğer motor gücü doğru seçilmiş ise düşük Hz ile sürmekten kaynaklanabilir.
ayrıca siemens V90 V-ASSISTANT programı (ücretsiz) kullanmanızı tavsiye ederim. Kazanç ayarlarını da kolaylıkla yapabilirsiniz.

 

[sman]

kazanç değerleriniz ayarsız görünüyor, pozisyonunu bulamadığı içinde ileri geri hareket yapıyor.

 

[korfez_]

merhaba v90 larda 1.ve 2. ve 26. 27. pin pals girişleri 5v fark girişinin, 36. 37. 38 ve 39.pin girişindeki 24v. tek uçlu pals dizisinden farkı nedir. Sadece 5v ve giriş çalışma frekansımıdır. Kısaca 5v fark derken neyi kast ediyorlar.

 

[makrosedat]

Servoların kontrolünü sağlayan motion kartların yüksek hızlı çıkışları 5 vdc. Normalde servo sürücülerde puls girişleri 5 vdc olur. 24 vdc çıkışlı bir plc ile kontrol etmek istediğinizde plc ile servo sürücü arasına 2,2 kohm direnc bağlamanız gerekir. siemens servo iki farklı voltaj beslemesini ayrı olarak pinlerine ayırmıştır. böylelikle direnç kullanmanıza gerek kalmaz.

 

[nicaleus]

Motorunuza auto-tune yapınız. Aktarma oranınızla ilgili sıkıntı yaşıyorsunuz. Mümkünse redüktör kullanınız. Auto-tune ile düzelmez ise manual olarak kazanç parametrelerini değiştirerek (sevmiyorum bu yolu ama) deneme-yanılma yolu ile ayarlayabilirsiniz.