starta basınca A noktasında bulunana malzeme B noktasına dogru 30hz hızla hareket edecek. B noktasına geldıgınde konveyör duracak. malzeme A noktasından Bnoktasına geliş süresi kadar konveyör duracak ve sonra B noktasından A noktasına 35 hz hızla geri hareket edecek. geçen süre kadar bekleyip tekrar B noktsına hareket edecek. bu sekılde stop a basıncaya kadar devam edecek stop a basınca konveyör duracak.tekrar starta basınca kaldıgı yerden devam edecek.hangı yone giderken durmussa o yonde devam edecek. stopta kaldıgı sure bekleme suresını etkılemeyecek.
ladder da yazmaya calıstım ama basarılı olamadım.