Sayıcı İle Mesafe Ölçümü

Selamlar. Elimde Enda ETS 762 İleri -Geri Sayıcı (takometre var.) Bu sayıcıya encoder bağlayarak, kremier dişli sistemle ileri geri hareket eden sistemin mesafe kontrolünü yapmak istiyorum. İstediğim sadece pulse sayısına göre ekranda milimetre görüntülemek. Sayıcının ayarlarından çarpan değerini 0.00001 ile 999.999 arasında girebiliyorum. Bu şekilde kalibre ederek pulse sayısını milimetre cinsinden nasıl okuyabilirim. Encoder 2048 pulse lik. Bir turunda sistem 6 mm gidiyor. Ben 6 yı 2048 e böldüm. Çıkan sonucu çarpan değeri kabul ettim. Acaba doğru mu düşünüyorum. Çarpan değeri hesaplamam doğrumu. Yani encoder 2048 pulse gönderdiğinde ekranda 6 yazacak. Doğru mu yapıyorum yoksa çarpan değeri farklı şekilde mi hesaplanıyor. Özetle, sayıcının ekranında gelen darbe sayısını milimetre cinsinden okumak için çarpan değerini nasıl hesaplamam lazım. Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler.

Kimse cevap vermemiş bari ben çözümünü açıkliyim. 500 pulse encoder kullandığımda iki fazlı olduğu için bir turunda 1000 pulse gönderdi. Bir turu 6 mm gittiği için 6 yı 1000 e böldüm ve çıkan değeri çarpan değeri kabul ettim. Sayıcı her bir turda 6 mm artırdı.