fuzzy logic kontrolden bahsediyorsan eğer türkçesi nispi mantık kontrolüdür. mevcut dijital kontrol sistemleri 1 ya da 0 a göre çalışırlar. ancak fuzzy logic bu ikisi arasında kalan değerleride değerlendirmeye katar. böylece karasız kalan bölgeleri 1 e yada 0 a yuvarlamadan sahip olduğu değerlere göre işlem yapar. kararsız sistemler için son zamanlarda birçok uygulamada fuzzy kullanılmıştır.
sistemin robust olması ise yaptığın kontrolün ne denli güçlü ve stabil olmasına bağlıdır.
robust ı da gürbüz diye türkçeleştirmşler.
fuzzy logic değil ancak PID uygulama yaptım.umarım fikir vermiştir sana