Bitirme projesi olarak bluetooth kontrollü engellerin üzerinden zıplayabilen robot projesi yapacağım. Tek sıkıntım zıplama mekanizmasında. Yay kullanarak yapmayı düşünüyorum ama çok da bir fikrim yok. Aklımdaki robot şu şekilde:
Yaysız yapılamaz zaten, çok zor. Küçük bir motorla yayı sıkıştıracak bir mekanizma . Sonra istenildiği zaman yayı tutan tırnak açılacak yay serbest kalacak. Böyle bir döngü lazim