Robot Programlama

[engineeringk]

Herkese merhabalar,
Ben PLC bilen birisiyim. Robotik konusuna da fazlasıyla ilgim var. Öğrenmek istiyorum. Kısıtlı da olsa Mitsubishi marka robota erişme imkanım olabilir ilerde.

Sizlerden isteğim robot programlama işine başlarken;
a) Nereden ve nasıl başlamalıyım?
b)Neler öğrenmem gerekir?
c)Nasıl bir ön hazırlık yapayım bu süreçte?
d)Bu işin geleceği nedir? Bana ne getirir ne kazandırır?

Yardımlarınız için teşekkür ederim...

 

[Beratozen]

Merhabalar,
PLC’de kinematic hareketlere, eksen kontrollerini, kartezyen çalışma sistemlerine hakim olmanızın size faydası olacaktır.
Herhangi bir yazılım dili ile ilginiz yoksa kesinlikle temel düzey bir yazılım dili yetkinliğine erişin. Komplike programlar yazdığınız zaman yazılım diline ihtiyaç duyacaksınız. Eğer plc ST ya da SCL ile kodluyorsanız. Bu da yeterli olacaktır. Fakat Ladder ile yazıyorsanız muhtemelen robot dili ilginç gelecektir.
Kuka veya Mitsubishi gibi markaların hangi dili kullandığını araştırabilirsiniz.(Kuka - KRL) Bu dillerin syntax pdflerini indirip ilerleyebilirsiniz. Cumhuriyet Üniversitesinin bu konuda kendi hazırladıkları Türkçe dökümantasyonlar mevcut..