Öncelikle değerli yorumunuz için teşekkürler. Arduino dediğiniz gibi basit projelerde kolay bir ortam sağlıyor. Ancak Arduino DUE kartının Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 işlemcisine dayanan mikrokontollörü de sanırım yabana atılacak türden değildir. Süper değildir ama bi çok işi de yapabilir dye düşünüyorum. Kütüphane olarak zengin. Ama Python üzerine çalışmaya başladıkça C dilinin Python a gore zahmetli, python un buna karşın çok sade olduğunu farkettim. Bir çok robot kol uygulamasında da python kullanıldığına rastlayınca pythona geçmek gerektiğine kanaat getirdim. Python ile Arduino yazılamıyor ama firmata adlı bir kütüphane kullanarak Python ile Arduino haberleşmesi yapılabiliyor. Bunu yaptım ama sonra bu bana biraz yanlış gorundü. Ama yapılabiliyor.
Smilator programını kullanmayı isteme amacım kinematics meselesi. Robot kola istediğim hareketleri yaptırmak için inverse kinematics denen geometrik matematiksel işlemler... Offline programda bu işi görsel olarak yapıp direk eklem açılarını otomatik hesaplatmış oluyorsunuz. Sonra bu hesaplanmış açıları robot kola gönderip harekete çevirmek yeterli. Ama Arduino ile yapacak olursak bunu bir kütüphane gibi yazmak gerekiyor. Ama yapılamadığını tabiki söylemiyorum.
Aslında daha önemli konu başta bahsi geçen: Hangi kart ile çalışacak olması. Muhtemelen Kuka, Universal robots gibi markalar makineleri için özel ana kartlar üretiyorlardır. Ancak bu kartların yerine hangi başka hazır kart iyi bir seçim olur, Raspberry Pi en iyi seçim midir bu konuda tam bilemiyorum.